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机器人世界杯大战落下帷幕中科大斩获两金一银_[新闻new]

发布时间:2021-09-14 10:17:28 阅读: 来源:硅酸铝厂家

机器人世界杯大战落下帷幕 中科大斩获两金一银第19届RoboCup机器人世界杯赛22日在安徽合肥落下帷幕。当天,入围决赛的机器人队伍各自上演精彩较量,角逐工作机器人、服务机器人、类人机器人等领域的奖牌。中国科学技术大学蓝鹰队主场比赛斩获两金一银的好成绩。在闭幕式上,合肥市副市长王翔向2016年机器人世界杯举办地德国莱比锡市代表移交了RoboCup国际联合会会旗。RoboCup国际联合会主席野田五十澍宣布,日本名古屋市成为2017年机器人世界杯的举办地。

中科大蓝鹰队

出现在专业组机器人精准测试项目中

上海交大蛟龙队、洛阳理工学院Dream Robot队包揽前三名。

仿真2D组决赛中

前八强中国队占了四个,中科大蓝鹰队最终反超日本HELIOS队夺冠,实现三连冠。

被寄予厚望的服务机器人比赛中,可佳因失误惜败德国科布伦茨-兰道大学的Homer队,屈居亚军。

北京信息科学技术大学水之队在中型组足球赛中,4:1战胜劲旅荷兰埃因霍温理工再得一金。

浙江大学ZJU Dancer和Slict队分别参加类人组(KIDS)和小型组足球赛,分别得到一银、一铜。

中科大蓝鹰队

可佳团队获两个服务机器人因小失误屈居亚军

作为第19届RoboCup机器人世界杯东道主,中科大派出服务机器人可佳、可佳工人、机器人足球、可佳低成本移动平台4支队伍参赛,而可佳团队共获得2个、1个亚军的好成绩。

可佳低成本移动平台亮相斩获大赛首冠

昨天上午11点30分,正在安徽国际会展中心酣战的机器人世界杯诞生。可佳低成本移动平台以将近36分的优势远甩第二名,斩获。可佳低成本移动平台今年是亮相世界杯,参加今年世界杯首设的机器人精准测试项目。

中科大蓝鹰队队员唐可可介绍,可佳低成本移动平台的优势在于负重和定位,而它在比赛中也不负众望,不仅能负重40公斤,还能跨越3厘米高的门槛,并能很好地规避障碍物,走点到3-7厘米,未来,可佳的度将能达到毫米。

中科大蓝鹰队队员陈赢峰介绍,可佳低成本移动平台还有一个关键的突破在于对障碍物的识别与避让。此前,机器人对障碍物的识别主要依靠激光平扫,如果有障碍物低于激光平扫位置,那机器人就看不到障碍物。比如,地上的拖鞋。而可佳低成本移动平台则采用了三维识别技术,让机器人上下左右都能兼顾到。

据了解,对机器人进行精准测试比赛项目,也是本次大赛的重头戏,这将有助于推动机器人更靠近产业化。

可佳足球机器人团队决赛反超日本队成功卫冕

昨天上午,中科大可佳足球机器人团队实现逆袭,以4:0战胜日本Helios队,获得机器人世界杯足球赛仿真2D组,这也是中科大蓝鹰机器人足球队连续第三年夺得该项目的世界。

太兴奋了!三连冠!中科大蓝鹰队队长李箫介绍,21日晚上的小组赛上蓝鹰队输给了日本队,我们连夜对程序进行了一些调整,没想到今天就起到了明显的效果。

三连冠的成绩也是我最圆满的毕业礼物。最近三年,李箫连续参加了三届RoboCup机器人世界杯赛,亲历中科大三连冠的他,对这一结果感觉非常满意,这是对过去一年成绩的肯定。

可佳服务机器人决赛时在倒水环节出现失误

昨天,当可佳服务机器人获得亚军的消息公布时,不少媒体同行和现场观众纷纷表示惊讶和惋惜,因为小组赛以来,它一直表现良好,遥遥。在总决赛过程中,可佳服务机器人在倒水的一个环节中,倒洒了一些水,构成了失误,最终屈居第二,惜败德国队。

面对这样的结果,团队成员陈凯说:成绩总体满意,但对于我来说是有些遗憾的。平时的实验中,可佳没出现过这样的问题。他分析,由于机器人灵敏度比较高,周边闪光灯等原因,造成其不稳定或是可佳在决赛中失分的主要原因。

尽管有遗憾,但是谈及未来,陈凯露出了笑容,他说,最初研发这个类型的可佳机器人的初衷就是让机器人在家庭中能充分服务,实现与人交互。因此,未来可佳需要改进的地方有:一要提高稳定性(稳定性是决定机器人表现的基本要素),二要提高硬件质能,三要加强软件技术,用更强的算法识别物体。

北京信息科技大学水之队

时隔一年中型组机器人足球赛上再夺冠

盯人、短传配合、带球过人这些足球比赛中的常用技巧,对于机器人来说完全不是难题。昨天下午,机器人世界杯一场比赛由中型组机器人献上。最终,北京信息科技大学水之队以4:1击败对手荷兰埃因霍温科技大学Tech United队,摘得第19届RoboCup机器人世界杯足球赛中型组桂冠,时隔一年再次站到这一项目的席位。

横冲直闯机器人也要吃黄牌

据了解,除了有人类足球赛的技术,比赛也采用了部分足球比赛的赛制。如果机器人横冲直闯太激烈,也会吃到黄牌。当其中一个机器人犯规时,裁判掏出黄牌对准机器人头上的摄像头,引发观众阵阵笑声。

我们球队的速度可以达到每秒5米左右。这次比赛中,整体配合、守门员表现都非常好。水之队队员李斌斌告诉记者,过去受到技术限制,机器人在处理高球上是技术难点。今年,机器人守门员安装了一个深度摄像机,可以捕捉到球在空中的运动轨迹,在球的落点截住。目前,机器人可以截住速度在10米/秒的球。

李斌斌透露,除了赛场上的5名队员,场下还有一个作为中枢系统的PC,来负责机器人策略。

赛后彩蛋机器人与人类对抗

令观众意想不到的是,在精彩的决赛之后,还送上了一枚惊喜的彩蛋一场由队和RoboCup国际委员会理事们组成的5人战队展开10分钟的人机大战。

赛场勇猛、速度和技术俱佳的水之队,在和人类对抗时,因身材结构限制,屡屡被人类球员从脚下把球偷走。虽然机器人抓住防守漏洞进了一球,但依然不敌人类队伍的灵活配合,最终1:3惜败。

我们曾经设定一个愿望,要在2050年开发出一支由机器人组成的足球队,击败人类的世界队。RoboCup中国委员会委员刘斐说,现在距离这个目标越来越近。今天机器人虽然输了,但表现非常精彩。人类球员可以去用脚把机器人控制的球带走,但机器人的结构限制了它无法反击。另外,机器人没有办法处理高球,这也是一大限制。不过随着技术发展,这些都不会是问题。刘斐说,一旦机器人克服了这些难关,有能力和人对抗的时候,一定能战胜人类。到2050年,这一愿望肯定能实现。

浙江大学ZJU Dancer队

小型类人组决赛加时赛一球之差憾负

昨天下午,机器人世界杯大赛小型类人机器人决赛现场,浙江大学ZJU Dancer队与日本千叶工业大学CIT Brains Kid队争夺的胜负。最终,日本CIT Brains Kid队在加时赛踢进一球,以1:0的比分拿到该项目。浙江大学ZJU Dancer队屈居第二。据悉,浙江大学ZJU Dancer队已经多次参加机器人世界杯大赛,本次来合肥参赛的一共有16名队员,主要以本科生为主。在这项比赛上,浙大队伍的成绩是第三名。

昨天下午2点30分左右,小型类人组决赛正式开始,日本千叶工业大学CIT Brains Kid队首先发球。现场围观观众情绪高涨,不停高呼shoot shoot(射门)!为球员打气。浙江大学ZJU Dancer队的球员擅长左右带球,而日本千叶工业大学CIT Brains Kid队的球员在踢高球上更胜一筹。双方球员呈现胶着状态,上下半场都赛完,比分依然是0:0未能分出胜负。

在随后进行的加时赛中,日本千叶工业大学CIT Brains Kid队球员一记射门突破僵局。最终至比赛结束,成绩定格在0:1,浙江大学ZJU Dancer队一球之差憾负日本队,屈居亚军。

今年的比赛中,对方选手踢了很多高球。这个技能我们掌握,但不是强项。本来我们也想过改变策略,但后来觉得与其去临时尝试不大擅长的,不如坚持带球策略。比赛结束后,ZJU Dancer队队长余冬冬说,虽然未能获得,但他们对比赛结果满意。记者了解到,在另一项小型组机器人比赛中,浙江大学ZJU Nlict队未能成功卫冕,获得第三名。

-链接小型类人组机器人

小型类人组有黑色身躯,四肢修长,头上装着一个能旋转的眼睛。比赛场地为它们专门造了一个绿茵球场,使用小号足球。比赛中,机器人会踩着小碎步,慢慢向前移动,跌倒也能爬起来,完全自主,能通过摄像头识别球的颜色,定位球,思考以后把球踢进球门。浙江大学ZJU Dancer队队员介绍,小型类人组机器人一般身高在62cm-82cm之间。

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